正晨

申請號：201320638647.8

摘要： 本實用新型提供了一種模擬數字混合有刷直流電機驅動器，包括主控單元(1)、速度環模擬PID調節電路(2)和IGBT驅動電路(3)；速度環模擬PID調節電路(2)的信號輸入端與電機的信號輸出端連接，速度環模擬PID調節電路(2)的信號輸出端與主控單元(1)的信號輸入端連接，主控單元(1)的信號輸出端與IGBT驅動電路(3)的信號輸入端連接，IGBT驅動電路(3)的信號輸出端與電機的信號輸入端連接。本實用新型采用微控制器與IGBT技術相結合的方式，分別實現系統的開、閉環伺服控制，具有參數智能調節功能，配合外部信號共同完成參數給定。